Становление пенчак-силата протекало под воздействием культур Индии, Японии, Юго-Восточной Азии и Китая. По легенде,основы пенчак-силата заложила некая девушка с островов Суматра, увидевшая, случайно увидевшая схватку тигра и гигантской птицы. Запомнив движения животных она несколько раз использовала их в дальнейшем против своего мужа, часто избивавшего его. Позже силат перенесся на остров Ява где в него влились тайландское боевое искусство Краби Крабонг и бирманский вид единоборств - Баншай. Торговля с Окинавой жителей острова Ява привнесла в пенчак-силат элементы каратэ, тессен-джитсу и бо-джитсу (1300 г. н. э.).