В 197 году до нашей эры Филипп Македонский повел свою 26-тысячную армию варваров против зарождающегося государства на Апеннинском полуострове. Он выстроил конные фаланги, вооруженные длинными копьями на равнине в туманный и пасмурный день. Против него вышла армия римлян, разбитая на маленькие формирования, вооруженная короткими мечами. Каково же было его удивление, когда непробиваемый (как ему казалось!) строй его конников был легко разбит римлянами на маленькие группки, которые ранили друг друга длинными мечами и добивались противником с помощью коротких мечей! А все потому, что римляне сражались не строем, прикрываясь друг другом, а индивидуально, выбирая себе соперника и добивая его в любом случае. Еще до заката 8 тысяч макендоцев были убиты и 5 тысяч взяты в плен. Так «выскочки из Рима» стали хозяевами и в Греции.